如何调整输入增益或反转 PID 输入？
Written by Paul Cracknell
Updated at March 23rd, 2025
控制矩阵可用于将输入乘以 -20 到 20 之间的因子，增量为 0.1（-10, 10），或 1 [-20, 10]∪[10, 20]。这可有效用于应用输入增益或反转输入。
例如，可以通过将控制矩阵中的第一个元素设置为 0.1 来缩小信号。结果，49.992 mV 的输入信号被控制矩阵降低到 5.0794 mV。
此外，通过将控制矩阵设置为 -10，可以将信号反转并缩放至 -499.992 mV。
