激光锁箱：我应该何时以及如何使用慢速 PID 控制器？
Moku:Lab快速和慢速 PID 控制器
Written by Paul Cracknell
Updated at April 7th, 2025
在稳定激光器时，通常需要为多个执行器提供反馈控制回路。
常见的情况是，一个执行范围有限的快速执行器（例如电流或压电执行器）和一个执行范围大得多的慢速执行器（例如温度执行器）。
慢速 PID 控制器作用于快速 PID 控制器的输出，使其保持以零为中心，从而最大化快速反馈控制的动态范围。