PID コントローラーの設定点をどのように調整しますか?
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Moku PID コントローラーの設定点は入力オフセットによって制御されます。エラー信号は、ここでユーザーが入力した値によってオフセットされます。これにより、設定点は実質的に負の入力オフセットになります。
たとえば、入力信号レベルを 100 mV に制御するには、入力オフセットを -100 mV に設定する必要があります。その結果、InA が 100 mV に達すると、PID コントローラの入力信号は 0 になります。