PID コントローラーは Ki、Kp、Kd で構成できますか?
Ki、Kp、Kdを使用してPIDコントローラを設定する方法を学びます
Written by Paul Cracknell
Updated at April 9th, 2025
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個々のゲイン (Ki、Kp、Kd) は、 Moku PID コントローラーの詳細モードで設定できます。
詳細モードにアクセスするには、PID コントローラー構成の右下隅にある「詳細モード」ボタンをタップします。
アドバンスモードでは、積分ゲイン、比例ゲイン、微分ゲイン (Ki、Kp、Kd) を指定して、2 つの PID セクションを個別に設定できます。各セクションは個別にオンまたはオフにできます。
