Moku Laser Lock Box は、セットポイントの上流、信号が高速パスと低速パスに分割される前にフィルターを実装します。ローパスとバンドストップの形状に加えて、ユーザー指定の係数を使用してカスタム フィルターを実現できます。

カスタム IIR フィルタは、最終出力ゲイン ステージを備えた 4 つのカスケード接続された直接形式 I の 2 次セクションとして実装されます。全体の伝達関数は次のように表されます。

フィルターを指定するには、フィルター係数を含むテキスト ファイルを提供する必要があります。ファイルには 1 行あたり 6 つの係数があり、各行は 1 つのステージを表します。出力スケーリングが必要な場合は、最初の行にこれを指定する必要があります。

エントリはカンマで区切る必要があります。例:

7.8357416974,
1.0000000000、 0.0044157、 0.0088314、 0.0044157、 -1.669291、  0.969226、
1.0000000000、 0.0472217、 0.0944434、 0.0472217、 -1.898858、  0.9341904、
1.0000000000、 0.0375275、 0.0750551、 0.0375275、 -1.9259771、 0.9311308、

各係数は [-4.0, +4.0) の範囲内になければなりません。内部的には、これらは 45 ビットの小数部を持つ符号付き 48 ビット固定小数点数として表されます。出力スケーリングは最大 8,000,000 です。

フィルターのサンプル レートは、使用しているデバイスによって異なります。

Moku - 78.125 MHz

Moku - 31.25 MHz

Moku Go - 7.8125 MHz

フィルタ係数は、信号処理ツールボックスを使用して計算できます。たとえば、次のように scipy パッケージを使用して、 Moku Lab の 2 次バターワース フィルタの係数を生成できます。

から スキピー 輸入 信号
輸入 ナンピー

定義 gen_butterworth(コーナー周波数):
  「」
  生成する 係数 のために 1つの 2番 注文 バターワース ローパス フィルター。

  コーナー 周波数 すべき なれ で の 範囲：
  1 キロヘルツ < コーナー 頻度 < 31.25 MHz のために Moku 研究室。
  「」
  サンプルレート = 31.25e6
  b、 1つの = シグナル.バター(2, コーナー周波数、 '低い'、 アナログ = 間違い、 フェス = サンプルレート

  係数 = [[1.0, b[0], b[1]、 b[2]、 a[1]、 [2]]]
  numpy.savetxt("coeffs.txt", 係数、 区切り文字=",")

フィルター係数は API 呼び出しを使用して設定することもできます。set_custom_filter を参照してください。